Primera generación: Cesáreo Esteban comenzó nuestra andadura en 1894 en la trastienda de la librería.
Entonces las máquinas eran totalmente manuales, funcionando de manera similar a una prensa de vino. Los tipos móviles, uno por cada carácter, se colocaban en una bandeja en sentido inverso a la lectura, como si vieras un texto en un espejo, se entintaban y luego se presionaban sobre el papel. Después de la impresión, los tipos móviles podían desmontarse y reutilizarse para otros textos. Un trabajo que requería mucho tiempo y mucha paciencia.

Segunda generación, 1940: Llegó con sus hijos, que trasladaron la imprenta a la Plaza del Trigo, un local solo para el trabajo de imprenta, comenzando a realizar trabajos más elaborados.

Tercera generación, 1978: Ángel Esteban, nieto del fundador. Él impulsó el mayor crecimiento de nuestra imprenta, coincidiendo con el gran avance de las tecnologías. La evolución desde el uso de tipos móviles hasta el actual sistema realizado por ordenador, la evolución de la maquinaria, el progreso en general, todo ello dio lugar a la impresión offset y digital que hoy tenemos. Él nos trajo hasta nuestra ubicación actual en el polígono industrial.

Cuarta generación, 2017: Mª Jesús Esteban, hija de Ángel Esteban. Actualmente, seguimos desarrollando el mismo trabajo, haciendo mayor hincapié en la impresión digital, adaptándonos nuevas demandas y ofreciendo nuevos productos a nuestros clientes.